Bilim adamları, yürüyen bir robota engellerin üzerinden uçmayı ve hatta bir kaykay sürmeyi öğrettiler.

California Teknoloji Enstitüsü'nden bir grup Amerikalı bilim insanı, pervaneleri olan iki ayaklı bir robotu sadece uçmak için değil, aynı zamanda bir kaykay sürmek için de eğitti. Böylece, pervanelerin kullanımı nedeniyle, robot engellerin üzerinden uçabilir ve yürürken konumunu hizalayabilir.

Bina robotları ve ilk hibrit robot

Şu anda, mobil robotların yaratılmasıyla ilgili bilimsel çalışmaların ezici kısmı iki ana alana ayrılabilir:

1. Yer robotları.

2. Uçan robotlar.

Ama bunun yanında bilim insanları örneğin tekerlek sistemli uçan dronelar gibi sözde hibrit modeller yapmaya çalışıyorlar.

2019'da Amerikalı mühendisler, yarattıklarını LEONARDO (Legs ONboARD drOne) adı altında halka sundular. Bu robotta mühendisler, yürüyen bir robotun yanı sıra bir multikopterin avantajlarını birleştirdi.

Böylece, benzersiz sistemlerini geliştiren mühendisler, algoritmalarla aktif deneyler yaptılar ve LEONARDO'ya küçük darbelere dayanmayı ve ayrıca ince bir kablo boyunca kolayca hareket etmeyi öğrettiler.

Ancak yakın zamana kadar bu robot uçamıyordu. Chong Sun-Chuo tarafından yönetilen yeni çalışmada, bilim adamları robota uçmayı öğretmeyi başardılar.

Yani ilk yürüyen ve uçan robot oldukça mütevazı bir boyuta sahip. Sadece 75 santimetre yüksekliğinde ve 2,6 kilogram ağırlığında. Robotun iki bacağı ve alt olana göre konumunu kolayca değiştirebilen bir üst parçası vardır. Ayrıca üst kısımda, aynı anda paralel olmayan, yüzeye açılı olarak yerleştirilmiş dört vida vardır.

Evet, bu pervanelerin kalkmasını azaltır, ancak robot ayakları üzerindeyken stabiliteyi önemli ölçüde artırır.

Ek olarak, robotun aynı anda yürüme ve uçmaktan sorumlu iki hareket kontrolörü vardır. Böylece yürürken tüm ağırlık bacaklara düşer ve vidalar robotun konumunu dengeler.

Uçuş moduna geçildiğinde kontrol başka bir kontrolöre aktarılır ve aslında robot sıradan bir quadcopter olur.

Aynı zamanda, kurulu derinlik kameraları robotun tamamen özerk bir şekilde hareket etmesine izin verir.

Aşağıdaki videoda robotun engellerin üzerinden nasıl uçtuğunu ve hatta kaykay sürdüğünü izleyebilirsiniz.

Eh, robotların gelişimi tüm hızıyla devam ediyor ve bilim insanlarının bir dahaki sefere ne bulacağını sadece tahmin edebilirsiniz.

Makaleyi beğendiyseniz, lütfen oylamayı ve kanala abone olmayı unutmayın. İlginiz için teşekkür ederiz!